אביתר נולד ביום כ"ג בניסן תשנ"ח (19.4.1998) בתל אביב.

ביום 22.11.2017 התגייס אביתר רחמים, תושב גבעת שמואל, לצה"ל. 

הוא שירת בגדוד סיור של חטיבת הצנחנים.

רב-טוראי אביתר רחמים יוספי נפל במהלך אימון ניווט בצפון ביום א' בשבט תשע"ט (7.1.2019). בן עשרים בנפלו.

לאחר נפילתו חבריו בישיבת ההסדר ובתנועת הנוער פתחו מיזמים לעילוי נשמתו.

כחלק מהמיזמים הם: קרן גיבור כאר"י, מסע אביתר, בית הכנסת לע"נ נשמתו ועוד…

על מצבתו כתבו אוהביו: איש ספרא וסייפא, שמר מצוות והכיר טובה "כי איש חיל אתה, וטוב תבשר" (מלכים א', א' מ"ב)